Sen Tokugawa (徳 川 千) es la princesa de la casa original Tokugawa que gobernó Mikawa. Debido a que ella disfrutó mucho la lucha, que fue apodada “la princesa Batalla” (“戦 姫”, pronunciado como “senhime”, que es lo mismo que “千 姫” o “princesa Sen”). A veces tiene que corregir a las personas porque “sen” también puede significar “mil”.
Cuando los perros mapache Youkai conquistado Mikawa se hizo cargo de la casa Tokugawa, obligando a todos los seres humanos a su servicio, el senador se negó a obedecer y siguió luchando hasta el final. Por miedo en su contra, los perros mapache la encerró en el calabozo de Mikawa. Sen quiere reconstruir la casa Tokugawa, pero es algo de un noble objetivo considerando Rance se hizo cargo y todo lo que los perros mapache le hizo a la gente, así que dedica su vida a lo que le gusta: estar en la línea del frente en la batalla y la formación. Tanto es así que ella quiere pelear batallas para perder la carrera.
